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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东
 caj(7891Kb) |  收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 崔艺涵
caj(3944Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2020/08/24
位姿测量 合作目标 参数解算 视觉引导 系统标定 |
| 基于改进布谷鸟算法的Stewart平台精密标定研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王瀚
caj(3437Kb) | 收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2020/08/24
空间相机 Stewart平台 优化标定 布谷鸟算法 |
| 空间合作目标单目视觉位姿测量技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 吕耀宇
caj(3705Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/0 | 提交时间：2019/09/23
视觉测量 靶标设计 目标识别 特征点定位 精度分析 |
| 高精度双目立体视觉测量系统关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 崔恩坤
caj(3834Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/0 | 提交时间：2019/09/23
双目视觉测量系统 高精度标定 位姿测量 三维重建 系统误差 |
| 空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/2 | 提交时间：2016/04/11
6-ups并联机构 次镜多维调节装置 运动学模型 动力学模型 误差 运动学参数辨识 |
| 基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 王林波
Adobe PDF(2745Kb) | 收藏 | 浏览/下载：423/2 | 提交时间：2015/05/03
手眼视觉 位姿测量 中心定位 几何特征 迭代最小二乘拟合 |
| 非合作目标双目视觉测量系统误差理论研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 支帅
Adobe PDF(1763Kb) | 收藏 | 浏览/下载：556/3 | 提交时间：2015/05/03
非合作目标 双目视觉测量系统 目标姿态 摄像机标定 误差分析 |
| 小、暗、多、快目标的近距离测量关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 吕耀文
Adobe PDF(3782Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/2 | 提交时间：2014/08/21 |
