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| 足部模型点云配准方法研究 期刊论文 机电工程技术, 2020, 卷号: 49, 期号: 05, 页码: 75-78 作者: 马天娇; 叶方坚; 韩广良; 刘培勋 浏览  |  Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/37  |  提交时间:2021/07/06 足部模型点云配准 AABB包围盒 最近点迭代 |
| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王延东 caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2020/08/24 视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 提高航空光电平台目标定位精度的研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 刘成龙 caj(6404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2020/08/24 目标定位 坐标转换 角度误差 图像匹配 几何约束 |
| Real-time surface reconstruction based global camera pose optimization 期刊论文 Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 909-918 作者: Lin, Jin-Hua; Wang, Yan-Jie; Wang, Lu; Yao, Yu 浏览  |  Adobe PDF(1140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/110  |  提交时间:2019/09/17 Surface reconstruction Cameras Computer applications Computer vision Image reconstruction Iterative methods Target tracking |
| 光电干扰吊舱复合轴控制的研究 学位论文 博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 周俊鹏 caj(5758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2019/09/23 光电干扰吊舱 复合轴控制 目标预测 |
| 机载光电侦察平台环境适应性研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 李永刚 Adobe PDF(8121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:442/2  |  提交时间:2015/05/03 光电侦察平台 环境适应性 风阻 振动 电磁兼容 |
| 双目立体测距关键技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 胡汉平 Adobe PDF(5134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/2  |  提交时间:2015/05/03 摄像机标定 局部匹配 种子点传播 平面约束 半全局匹配 |
| 基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 杨维帆 Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:419/1  |  提交时间:2014/08/21 |
| 激光扩束系统的结构失调分析、优化和变倍技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 贾勇 Adobe PDF(3796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/2  |  提交时间:2014/08/21 |
| 小、暗、多、快目标的近距离测量关键技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 吕耀文 Adobe PDF(3782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/2  |  提交时间:2014/08/21 |