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足部模型点云配准方法研究 期刊论文
机电工程技术, 2020, 卷号: 49, 期号: 05, 页码: 75-78
作者:  马天娇;  叶方坚;  韩广良;  刘培勋
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足部模型点云配准  AABB包围盒  最近点迭代  
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器  
提高航空光电平台目标定位精度的研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  刘成龙
caj(6404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2020/08/24
目标定位  坐标转换  角度误差  图像匹配  几何约束  
Real-time surface reconstruction based global camera pose optimization 期刊论文
Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 909-918
作者:  Lin, Jin-Hua;  Wang, Yan-Jie;  Wang, Lu;  Yao, Yu
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Surface reconstruction  Cameras  Computer applications  Computer vision  Image reconstruction  Iterative methods  Target tracking  
光电干扰吊舱复合轴控制的研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  周俊鹏
caj(5758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2019/09/23
光电干扰吊舱  复合轴控制  目标预测  
机载光电侦察平台环境适应性研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李永刚
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光电侦察平台  环境适应性  风阻  振动  电磁兼容  
双目立体测距关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡汉平
Adobe PDF(5134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/2  |  提交时间:2015/05/03
摄像机标定  局部匹配  种子点传播  平面约束  半全局匹配  
基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨维帆
Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:419/1  |  提交时间:2014/08/21
激光扩束系统的结构失调分析、优化和变倍技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  贾勇
Adobe PDF(3796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/2  |  提交时间:2014/08/21
小、暗、多、快目标的近距离测量关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  吕耀文
Adobe PDF(3782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/2  |  提交时间:2014/08/21