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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王延东 caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2020/08/24 视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 提高航空光电平台目标定位精度的研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 刘成龙 caj(6404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2020/08/24 目标定位 坐标转换 角度误差 图像匹配 几何约束 |
| 光电干扰吊舱复合轴控制的研究 学位论文 博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 周俊鹏 caj(5758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2019/09/23 光电干扰吊舱 复合轴控制 目标预测 |
| 机载光电侦察平台环境适应性研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 李永刚 Adobe PDF(8121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:446/2  |  提交时间:2015/05/03 光电侦察平台 环境适应性 风阻 振动 电磁兼容 |
| 双目立体测距关键技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 胡汉平 Adobe PDF(5134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/2  |  提交时间:2015/05/03 摄像机标定 局部匹配 种子点传播 平面约束 半全局匹配 |
| 基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 杨维帆 Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/1  |  提交时间:2014/08/21 |
| 激光扩束系统的结构失调分析、优化和变倍技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 贾勇 Adobe PDF(3796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/2  |  提交时间:2014/08/21 |
| 小、暗、多、快目标的近距离测量关键技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 吕耀文 Adobe PDF(3782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/2  |  提交时间:2014/08/21 |
| 动基座下光电经纬仪视轴稳定控制方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 葛兵 Adobe PDF(2564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/6  |  提交时间:2014/08/21 |
| 航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 李贤涛 Adobe PDF(2664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:499/4  |  提交时间:2014/08/21 |