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多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器  
提高航空光电平台目标定位精度的研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  刘成龙
caj(6404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2020/08/24
目标定位  坐标转换  角度误差  图像匹配  几何约束  
光电干扰吊舱复合轴控制的研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  周俊鹏
caj(5758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2019/09/23
光电干扰吊舱  复合轴控制  目标预测  
机载光电侦察平台环境适应性研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李永刚
Adobe PDF(8121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:446/2  |  提交时间:2015/05/03
光电侦察平台  环境适应性  风阻  振动  电磁兼容  
双目立体测距关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡汉平
Adobe PDF(5134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/2  |  提交时间:2015/05/03
摄像机标定  局部匹配  种子点传播  平面约束  半全局匹配  
基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨维帆
Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/1  |  提交时间:2014/08/21
激光扩束系统的结构失调分析、优化和变倍技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  贾勇
Adobe PDF(3796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/2  |  提交时间:2014/08/21
小、暗、多、快目标的近距离测量关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  吕耀文
Adobe PDF(3782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/2  |  提交时间:2014/08/21
动基座下光电经纬仪视轴稳定控制方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  葛兵
Adobe PDF(2564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/6  |  提交时间:2014/08/21
航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李贤涛
Adobe PDF(2664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:499/4  |  提交时间:2014/08/21