Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 足部模型点云配准方法研究 | |
| 马天娇; 叶方坚; 韩广良; 刘培勋 | |
| 2020-05-20 | |
| 发表期刊 | 机电工程技术
 |
| 卷号 | 49期号:05页码:75-78 |
| 摘要 | 由于人体足部呈长条状且不规则的几何形状,使得用三维扫描设备进行点云数据采集时,会出现点云数据重叠度较低的情况,配准难度较高。针对人体足部的外表结构不规则几何特性,提出了一种先粗配准再细配准方法对足部模型点云进行配准。先对采集到的足部模型点云数据进行去噪、滤波等预处理,再在足部模型下设置一立方体底座,利用立方体底座法向量规则均匀的特性来辅助粗配准工作;再采用点云分割方法去掉立方体底座,最后利用ICP最近点迭代对足部模型进行细匹配,从而实现对足部模型的点云配准。实验结果表明:提出的配准方法与传统的ICP方法相比,不但可以实现对足部模型点云的配准,且在配准速度上提高了54%,配准精度上提高了42%。 |
| 关键词 | 足部模型点云配准 AABB包围盒 最近点迭代 |
| URL | 查看原文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/64271 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.公安部物证鉴定中心痕迹科学与技术重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马天娇,叶方坚,韩广良,等. 足部模型点云配准方法研究[J]. 机电工程技术,2020,49(05):75-78. |
| APA | 马天娇,叶方坚,韩广良,&刘培勋.(2020).足部模型点云配准方法研究.机电工程技术,49(05),75-78. |
| MLA | 马天娇,et al."足部模型点云配准方法研究".机电工程技术 49.05(2020):75-78. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 足部模型点云配准方法研究.pdf（1728KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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