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新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  裴信彪
caj(4131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：507/0  |  提交时间：2019/09/23
多旋翼无人机  动力学模型  传感器预处理  低成本组合导航  姿态控制器  位置控制器  容错控制器  
多无人机协同编队飞行控制关键技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  成成
caj(7525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2019/09/23
多无人机  协同编队飞行  虚拟结构  人工势场  视景仿真  
基于控制力矩陀螺的卫星姿态机动与稳定控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  常琳
Adobe PDF(3509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：467/1  |  提交时间：2014/08/21
无人机飞行控制系统若干关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  段镇
Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：646/3  |  提交时间：2014/08/21
机载光电稳定平台的分数阶控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  丁策
Adobe PDF(2247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/3  |  提交时间：2014/03/15
机载光电稳定平台  数学建模  分数阶pi控制  伪微分反馈控制  分数阶伪微分反馈控制