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超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  由弘扬
caj(4692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/0  |  提交时间：2020/08/24
九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划  
一种航天维护舱门的设计与试验 期刊论文
航天制造技术, 2019, 期号: 05, 页码: 14-16+20
作者:  李传政;  刘波;  董吉洪;  张尧禹
caj(1016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/29  |  提交时间：2020/08/24
在轨维护  舱门  锥销锥套  锁紧螺钉  铰链  
一种新型智能仓储机器人原理样机研制 期刊论文
机电工程技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 62-65
作者:  姜爱民;  郭亮;  谭向全
caj(1996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/49  |  提交时间：2020/08/24
SCARA机器人  运动学分析  仓储机器人  
Study and test of thermal-defocusing property in space camera 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 7
作者:  Kong, L. and L. Yang
浏览  |  Adobe PDF(570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/81  |  提交时间：2018/06/13
Coude light path alignment scheme with spatial mechanism 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2017, 卷号: 46, 期号: 8
作者:  Zhang, L.;  X. Han;  Y. Cao and W. Wang
浏览  |  Adobe PDF(859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/114  |  提交时间：2018/06/13
Design of trichogramma delivering system based on Hex-Rotor UAV 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2016, 卷号: 47, 期号: 1
作者:  Xu, D.;  Y. Bai;  X. Gong and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(1140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/127  |  提交时间：2017/09/11
Novel support for 1.2 m Zerodur primary mirror 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 10
作者:  Shao, L.;  Y.-Z. Zhao;  M. Ming;  T.-Y. Lu;  C.-H. Liu and H.-H. Wang
浏览  |  Adobe PDF(538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：463/122  |  提交时间：2017/09/11
Design and experiment research on precision focusing mechanism of space remote sensor 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2016, 卷号: 52, 期号: 13
作者:  Jia, X.;  L. Zhang;  Y. An and G. Jin
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Dynamic analysis and control of mini three degree-of-freedom robot applied in laser focusing 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 9
作者:  Wang, S.;  J. Guo;  X. Gan and T. Wang
浏览  |  Adobe PDF(846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：412/136  |  提交时间：2017/09/11
Design of compliant micro-motion mechanism for linearity calibration of capacitive displacement sensors 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2016, 卷号: 37, 期号: 6
作者:  Zhang, D.;  X. Li;  C. Ge;  M. Ni and K. Guo
浏览  |  Adobe PDF(4471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/83  |  提交时间：2017/09/11