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基于三闭环的编码器动态检测转台驱动系统 期刊论文
微特电机, 2013, 期号: 11, 页码: 44-48+53
作者:  于海;  万秋华;  李艳茹;  黄法军
caj(586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：686/253  |  提交时间：2014/03/07
无位置传感器  无刷直流电动机  反电势过零点  稳速控制  变速控制  
大型光电经纬仪速度环PID参数模糊自整定研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 期号: 10, 页码: 2388-2394
作者:  孙航;  韩红霞;  曹立华;  耿爱辉
caj(327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/130  |  提交时间：2014/03/07
模糊pid  伺服控制  大型经纬仪  参数自整定  
电动舵机速度环改进自抗扰控制研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 09, 页码: 2457-2460
作者:  张明月;  章家保;  丁同超;  贾宏光
caj(384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：516/119  |  提交时间：2014/03/07
电动舵机  自抗扰控制  Fal函数  滤波  
两轮自平衡机器人控制系统设计与实现 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 08, 页码: 750-759
作者:  林文建;  钟杭;  黎福海;  肖祥慧;  钱馨然
caj(715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：501/215  |  提交时间：2014/03/07
两轮自平衡机器人  动态模型  Pid-lqr控制器  K60微控制器  
基于降维观测器的电动舵机PID_LQR控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 07, 页码: 1800-1802+1806
作者:  张明月;  杨洪波;  贾宏光
caj(812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：642/144  |  提交时间：2014/03/07
电动舵机  降维观测器  Pid_lqr控制器  抗扰性  
三旋翼飞行器动力学分析及建模 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 07, 页码: 1873-1880
作者:  杨阳;  崔金峰;  余毅
caj(1068Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/115  |  提交时间：2014/03/07
三旋翼飞行器  飞行姿态  矩阵分析  Pid控制  Lqg控制  
带干扰观测器的航空相机前向像移补偿控制器 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 06, 页码: 1456-1463
作者:  付金宝;  丁亚林;  仲崇亮;  冷雪
caj(961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/133  |  提交时间：2014/03/07
航空相机  像移补偿  前向像移  观测器  控制器  先进pid  
基于降维观测器的空间扫描镜控制系统设计 期刊论文
系统仿真学报, 2013, 期号: 06, 页码: 1345-1350+1358
作者:  隋文博;  宋克非;  张佩杰
caj(838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：518/161  |  提交时间：2014/03/07
空间扫描镜  降维观测器  可靠度  仿真  
引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究 期刊论文
控制工程, 2013, 期号: S1, 页码: 30-34+38
作者:  毕寻;  罗杨宇;  李成荣
caj(1008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/108  |  提交时间：2014/03/07
虚拟现实  力反馈  位置-力控制  模糊控制  
基于逆补偿复合控制的抛光液供给系统设计 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 04, 页码: 366-371
作者:  尹志生;  郑楠;  于淼;  彭吉;  闫丰
caj(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/149  |  提交时间：2014/03/07
逆补偿  复合控制  抛光液供给