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滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  张明月
Adobe PDF(2559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：508/2  |  提交时间：2014/08/21
两轮自平衡机器人控制系统设计与实现 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 08, 页码: 750-759
作者:  林文建;  钟杭;  黎福海;  肖祥慧;  钱馨然
caj(715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：480/206  |  提交时间：2014/03/07
两轮自平衡机器人  动态模型  Pid-lqr控制器  K60微控制器  
基于降维观测器的电动舵机PID_LQR控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 07, 页码: 1800-1802+1806
作者:  张明月;  杨洪波;  贾宏光
caj(812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：613/135  |  提交时间：2014/03/07
电动舵机  降维观测器  Pid_lqr控制器  抗扰性