Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究 | |
毕寻 ; 罗杨宇; 李成荣
| |
| 2013-05-20 | |
| 发表期刊 | 控制工程
 |
| 期号 | S1页码:30-34+38 |
| 摘要 | 在基于触觉引导的虚拟训练系统中,操作者作为系统负载的不确定性会影响位置-力控制的稳定。通过分析力反馈系统的负载,设计了一种增益调整型模糊PID控制器。模糊控制器根据系统负载变化,在线整定PID增益参数,确保该力反馈训练系统向操作者输出合适的引导作用力。实验表明,该控制器可以输出引导力指导用户按照既定轨迹运动,完成训练目的,同时也有效抑制了训练过程中力反馈设备的抖动。可以广泛应用于康复训练、技能训练,需要操作者按照既定轨迹进行训练的力反馈训练系统中等。 |
| 关键词 | 虚拟现实 力反馈 位置-力控制 模糊控制 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38623 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 毕寻,罗杨宇,李成荣. 引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究[J]. 控制工程,2013(S1):30-34+38. |
| APA | 毕寻,罗杨宇,&李成荣.(2013).引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究.控制工程(S1),30-34+38. |
| MLA | 毕寻,et al."引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究".控制工程 .S1(2013):30-34+38. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 引导力训练系统的位置_力模糊控制方法研究（1008KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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