Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 带干扰观测器的航空相机前向像移补偿控制器 | |
| 付金宝; 丁亚林; 仲崇亮; 冷雪 | |
| 2013-06-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 期号 | 06页码:1456-1463 |
| 摘要 | 研究了飞机姿态角速度变化的不确定性扰动对相机反射镜前向像移补偿效果的影响,设计了带有干扰观测器的伺服控制方案来抑制干扰。介绍了一种基于力矩扰动作用的反射镜系统数学模型。采用干扰观测器将外部力矩干扰及模型参数变化造成的实际对象与名义模型输出的差异等效到控制输入端。然后,在控制中引入等效的补偿来实现对干扰的抑制。最后,应用该方法设计了带有干扰观测器的控制器对相机反射镜组件进行像移补偿控制。与先进的PID方法的比较结果表明:在相同扰动作用下基于干扰观测器的补偿控制算法得到的干扰前向像移残差减小了40%～60%左右。该方法提高了相机反射镜前向像移的补偿精度和补偿控制的鲁棒性。 |
| 关键词 | 航空相机 像移补偿 前向像移 观测器 控制器 先进pid |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38361 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 付金宝,丁亚林,仲崇亮,等. 带干扰观测器的航空相机前向像移补偿控制器[J]. 光学精密工程,2013(06):1456-1463. |
| APA | 付金宝,丁亚林,仲崇亮,&冷雪.(2013).带干扰观测器的航空相机前向像移补偿控制器.光学精密工程(06),1456-1463. |
| MLA | 付金宝,et al."带干扰观测器的航空相机前向像移补偿控制器".光学精密工程 .06(2013):1456-1463. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 带干扰观测器的航空相机前向像移补偿控制器（961KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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