Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于三闭环的编码器动态检测转台驱动系统 | |
于海 ; 万秋华; 李艳茹; 黄法军
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| 2013-11-28 | |
| 发表期刊 | 微特电机
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| 期号 | 11页码:44-48+53 |
| 摘要 | 为解决光电编码器动态检测中编码器稳速、变速转动及角度定位过程中出现的问题,利用无刷直流电动机设计了一种三闭环无位置传感器无刷直流电动机稳速、变速转动及定位控制策略,并设计了电路。首先,利用硬件反电势过零点检测法设计了无刷直流电动机控制电路,并对反电势过零点检测电路进行特性分析;然后,建立了相位调节闭环控制模型,实现对当前反电势信号的相位延迟调节。其次,利用PID调节算法实现对电机转速和转角的闭环控制,与相位调节环组成了无刷直流电动机的三闭环控制。最后,通过对PID闭环控制中参数的设定,完成了延迟角补偿、稳速转动、正弦转动、梯形转动和角度定位的实验。经过实验表明,该控制策略有效地实现了对反电势过零点进行相位调节和对转速、转角的闭环控制。其转速控制误差不超过1(°)/s,角度定位误差不高于18″。该控制策略能够广泛适用于对无位置传感器无刷直流电动机的控制,并且能够用于编码器动态检测中对编码器的动态控制。 |
| 关键词 | 无位置传感器 无刷直流电动机 反电势过零点 稳速控制 变速控制 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38615 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 于海,万秋华,李艳茹,等. 基于三闭环的编码器动态检测转台驱动系统[J]. 微特电机,2013(11):44-48+53. |
| APA | 于海,万秋华,李艳茹,&黄法军.(2013).基于三闭环的编码器动态检测转台驱动系统.微特电机(11),44-48+53. |
| MLA | 于海,et al."基于三闭环的编码器动态检测转台驱动系统".微特电机 .11(2013):44-48+53. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于三闭环的编码器动态检测转台驱动系统.（586KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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