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| 直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 丁鲁川
caj(5480Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:172/0  |  提交时间:2020/08/24 直线电机 迭代学习控制 非重复性扰动抑制 小波变换 干扰观测器 |
| 基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者: 晋超琼
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:259/0  |  提交时间:2017/09/17 航空光电稳定平台 Lugre模型 摩擦补偿 参数辨识 干扰观测器 |
| 基于ARM的快速反射镜鲁棒控制系统设计与实现 期刊论文 国外电子测量技术, 2016, 期号: 5, 页码: 74-78 作者: 王中石; 王福超
caj(372Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:225/84  |  提交时间:2017/09/17 Arm 快速反射镜 干扰观测器 鲁棒控制 |
| 空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文 微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76 作者: 卢盟; 徐抒岩 ; 曹晓涛
caj(198Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:295/104  |  提交时间:2017/09/17 简化lugre摩擦模型 摩擦补偿 转矩波动补偿 干扰观测器 低速 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:214/3  |  提交时间:2016/04/11 摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 李昕阳
Adobe PDF(3444Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/1  |  提交时间:2015/05/03 航空相机 干扰观测器 滑模补偿 同步控制 钢丝绳传动 扭振抑制 |
| 全景式TDICCD摆扫航空相机像面旋转的高精度补偿 期刊论文 光学学报, 2014, 期号: 6, 页码: 82-90 作者: 李昕阳; 张涛 ; 刘志明; 李清军; 李文明
caj(533Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:324/110  |  提交时间:2015/04/17 图像处理 航空相机 像面旋转 同步控制 干扰观测器 补偿精度 |
| 嵌入式伺服控制系统设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2013 作者: 刘洋
Adobe PDF(2021Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:302/1  |  提交时间:2014/03/15 直流力矩电机 C8051f121 Pwm 双极性 Ipm 卡尔曼滤波器 干扰观测器 |