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直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  丁鲁川
caj(5480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/0  |  提交时间:2020/08/24
直线电机  迭代学习控制  非重复性扰动抑制  小波变换  干扰观测器  
基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  晋超琼
收藏  |  浏览/下载:259/0  |  提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  参数辨识  干扰观测器  
基于ARM的快速反射镜鲁棒控制系统设计与实现 期刊论文
国外电子测量技术, 2016, 期号: 5, 页码: 74-78
作者:  王中石;  王福超
caj(372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/84  |  提交时间:2017/09/17
Arm  快速反射镜  干扰观测器  鲁棒控制  
空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文
微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76
作者:  卢盟;  徐抒岩;  曹晓涛
caj(198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/104  |  提交时间:2017/09/17
简化lugre摩擦模型  摩擦补偿  转矩波动补偿  干扰观测器  低速  
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/3  |  提交时间:2016/04/11
摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李昕阳
Adobe PDF(3444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/1  |  提交时间:2015/05/03
航空相机  干扰观测器  滑模补偿  同步控制  钢丝绳传动  扭振抑制  
全景式TDICCD摆扫航空相机像面旋转的高精度补偿 期刊论文
光学学报, 2014, 期号: 6, 页码: 82-90
作者:  李昕阳;  张涛;  刘志明;  李清军;  李文明
caj(533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/110  |  提交时间:2015/04/17
图像处理  航空相机  像面旋转  同步控制  干扰观测器  补偿精度  
嵌入式伺服控制系统设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  刘洋
Adobe PDF(2021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/1  |  提交时间:2014/03/15
直流力矩电机  C8051f121  Pwm  双极性  Ipm  卡尔曼滤波器  干扰观测器