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| 多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390 作者: 张欣; 白越; 赵常均; 王日俊; 宫勋; 续志军
caj(362Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:395/109  |  提交时间:2015/04/17 多旋翼无人机 姿态解算 自适应滤波 扩展kalman滤波 |
| 基于场路结合的姿控飞轮驱动电机 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 11, 页码: 2967-2974 作者: 高庆嘉 ; 白越; 赵柱; 宫勋; 孙强 ; 吴一辉
caj(890Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:515/165  |  提交时间:2015/04/17 小卫星 姿控飞轮 永磁无刷直流电机 场路结合 径长比 |
| 四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437 作者: 赵常均; 宫勋; 白越; 续志军 ; 徐东甫; 高庆嘉
caj(799Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:355/98  |  提交时间:2015/04/17 四旋翼飞行器 升力波动 拉格朗日函数 有色噪声 卡尔曼滤波 |
| Driving motor for attitude control flywheel based on field-circuit method 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 2967-2974 作者: Gao Q.-J. ; Bai Y.; Zhao Z.; Gong X.; Sun Q. ; Wu Y.-H.
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| Wave-front reconstruction with Hartmann-Shack sensor using a phase-retrieval method 期刊论文 Optics Communications, 2014, 期号: 336, 页码: 127-133 作者: Li J.; Gong Y. ; Chen H.; Hu X.
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| Interference and inhibition of lift fluctuation on quadrotor aircraft 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 2431-2437 作者: Zhao C.-J.; Gong X.; Bai Y.; Xu Z.-J. ; Xu D.-F.; Gao Q.-J.
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| Correlating optimal electrode buffer layer thickness with the surface roughness of the active layer in organic phototransistors 期刊论文 Synthetic Metals, 2014, 期号: 193, 页码: 35-40 作者: Yao B.; Li Y. L.; Wen Z. W.; Zhou M. Q.; Lv W. L.; Luo X. ; Peng Y. Q.; Li W. H.; Gong G.; Liu X. Y.
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| A high-precision centroid detecting method for Hartmann-Shack wavefront sensor 期刊论文 Zhongguo Jiguang/中文 Journal of Lasers, 2014, 卷号: 41, 期号: 3 作者: Li J.; Gong Y. ; Hu X.; Li C.
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| Improved adaptive extended Kalman algorithm for attitude estimation of multi-rotor UAV 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 3384-3390 作者: Zhang X.; Bai Y.; Zhao C.-J.; Wang R.-J.; Gong X.; Xu Z.-J.
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