中文版 | English

在结果中检索

CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
浏览  |  Adobe PDF(4658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/66  |  提交时间：2023/05/18
空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:  毛嘉炜;  贺帅;  刘昌儒;  吴清文;  徐振邦;  谢宗武;  母德强
浏览  |  Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/74  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/102  |  提交时间：2023/06/14