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基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真 期刊论文
机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695
作者:  王晓明;  徐振邦;  王兵;  梁凯翔;  吴清文
caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/85  |  提交时间：2017/09/17
并联平台  精密指向  Kane方法  动力学建模  联合仿真  
Flexible semi-kinematic support for middling primary mirror 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 8
作者:  Fan, L.;  J.-X. Zhang;  Y.-Z. Zhao;  H.-Z. Li and L.-N. Si
Adobe PDF(738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/109  |  提交时间：2017/09/11
Dynamic modeling and simulation of a 6-UHP parallel platform under base excitation 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2016, 卷号: 38, 期号: 6
作者:  Wang, X.;  Z. Xu;  B. Wang;  K. Liang and Q. Wu
Adobe PDF(1046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/144  |  提交时间：2017/09/11