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挠性卫星的姿态机动滚动优化控制 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: S1, 页码: 108-115
作者:  范国伟;  邢斯瑞
caj(1005Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:454/124  |  提交时间:2015/04/17
姿态机动  控制力矩陀螺  振动抑制  模型预测控制  
成像扫描低速变负载大惯量系统自抗扰控制 期刊论文
电子测量技术, 2014, 期号: 12, 页码: 67-70+79
作者:  张柯;  杜丽敏;  金龙旭
caj(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/82  |  提交时间:2015/04/17
大惯量  变负载  低速  直流力矩电机  力矩波动  自抗扰控制  
压电陶瓷定位系统电容传感器容错控制 期刊论文
现代电子技术, 2014, 期号: 21, 页码: 152-155
作者:  郭嘉亮;  李朋志;  李佩玥
caj(1664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:413/142  |  提交时间:2015/04/17
压电陶瓷  电容传感器  扩展卡尔曼滤波(Ekf)  容错控制  
基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  王林波
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:510/2  |  提交时间:2015/05/03
手眼视觉  位姿测量  中心定位  几何特征  迭代最小二乘拟合  
基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李昕阳
Adobe PDF(3444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/1  |  提交时间:2015/05/03
航空相机  干扰观测器  滑模补偿  同步控制  钢丝绳传动  扭振抑制  
MEMS组合导航系统机载传递对准技术 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  张波
Adobe PDF(1778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:483/1  |  提交时间:2015/05/03
传递对准  组合导航系统  微惯性测量单元  无迹卡尔曼滤波  扩展卡尔曼滤波  
航空光电成像电子稳像技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈晓露
Adobe PDF(4626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:529/4  |  提交时间:2015/05/03
电子稳像  全局运动估计  运动滤波  灰度投影  点特征轨迹  
基于FPGA的微光图像增强和模板匹配研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈莹
Adobe PDF(3474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/1  |  提交时间:2015/05/03
微光图像  增强  模板匹配  直方图均衡  高斯混合模型  
基于4D肺部CT图像的呼吸运动模型的构建 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  崔学理
Adobe PDF(2147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/1  |  提交时间:2015/05/03
运动模型  4d肺部ct图像  呼吸信号  弹性配准  时间拟合  
基于DM8148的嵌入式网络视频服务器设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  田时舜
Adobe PDF(1996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/1  |  提交时间:2015/05/03
双谱段探测、网络服务器、嵌入式系统、图像融合、视频编码