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双机器人协调的运动学分析 期刊论文
制造业自动化, 2016, 期号: 2, 页码: 63-66
作者:  于广东;  陈琦
caj(468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/101  |  提交时间:2017/09/17
双机器人  协调  运动学分析  
空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试 期刊论文
载人航天, 2016, 期号: 1, 页码: 74-80
作者:  于阳;  徐振邦;  于鹏;  韩春杨;  杨剑锋;  吴清文
caj(4135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/130  |  提交时间:2017/09/17
光学望远镜  并联平台  运动学分析  相对精度  
多模块可展机构运动学分析及驱动设计 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: S1, 页码: 65-71
作者:  刘荣强;  金光;  刘兆晶;  张静;  吴楠
caj(940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/109  |  提交时间:2015/04/17
航空宇航制造工程  可展开机构  多模块  运动学分析  驱动设计