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基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 05, 页码: 581-587
作者:  辛建;  徐振邦;  杨剑锋;  吴清文
caj(826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/102  |  提交时间：2016/07/06
微振动  Gough-stewart平台  模态分析  动力学模型  固有频率  
空间光学载荷六维隔振系统的设计 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 05, 页码: 1347-1357
作者:  杨剑锋;  徐振邦;  吴清文;  李义;  陈立恒;  顾营迎
caj(799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/112  |  提交时间：2016/07/06
空间光学载荷  Stewart平台  隔振系统  模态分析  复频响应  
基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  辛建
Adobe PDF(5230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/2  |  提交时间：2016/04/11
空间微振动  Gough-stewart 平台  动力学模型  固有频率  结 构设计