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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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Target geo-location based on laser range finder for airborne electro-optical imaging systems
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 8-16
作者:
H.Zhang
;
C.Qiao
;
H.-P.Kuang
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提交时间:2020/08/24
Extended Kalman filters,Control nonlinearities,Error analysis,Geodesy,Image enhancement,Imaging systems,Locks (fasteners),Mean square error,Measurement errors,Monte Carlo methods,Optical image storage,Position measurement,Radar equipment
Ground-Target Geo-Location Method Based on Extended Kalman Filtering for Small-Scale Airborne Electro-Optical Platform
期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2019, 卷号: 39, 期号: 5
作者:
S.Mu
;
C.Qiao
caj(1291Kb)
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提交时间:2020/08/24
Extended Kalman filters,Air navigation,Equations of state,Error analysis,Errors,Location,Monte Carlo methods,Navigation systems,Remote sensing
Sliding Mode Observer-Based Parameter Identification and Disturbance Compensation for Optimizing the Mode Predictive Control of PMSM
期刊论文
Energies, 2019, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: 22
作者:
M.Shao
;
Y.T.Deng
;
H.W.Li
;
J.Liu
;
Q.Fei
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提交时间:2020/08/24
model predictive control,parameter identification,extended sliding,mode observer,PMSM,magnet synchronous motor,position tracking control,speed control,system,Energy & Fuels
Adaptive super-twisting sliding mode control for stabilization platform of laser seeker based on extended state observer
期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 199, 页码: 15
作者:
M.Y.Zhang
;
Y.L.Guan
;
W.W.Zhao
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提交时间:2020/08/24
Seeker,Stabilization platform of the seeker,Super-twisting sliding,mode control,Extended state observer,dc motors,order,design,system,Optics
Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor
期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:
Wang, Ri-Jun
;
Zhao, Chang-Jun
;
Bai, Yue
;
Zeng, Zhi-Qiang
;
Du, Wen-Hua
;
Duan, Neng-Quan
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提交时间:2019/09/17
Fault detection
Aircraft control
Aircraft detection
Antennas
Attitude control
Extended Kalman filters
Flight simulators
Modular robots
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Attitude Calculation Method Based on CPF-EKF for Large Load Plant Protection UAV
期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 24-31 and 77
作者:
Wu, Helong
;
Bai, Yue
;
Pei, Xinbiao
;
Ma, Ping
;
Peng, Cheng
;
Gao, Huibin
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提交时间:2019/09/17
Extended Kalman filters
Antennas
Flight dynamics
Pesticides
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Friction compensation and observer-based adaptive sliding mode control of electromechanical actuator
期刊论文
Advances in Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 15
作者:
Zhang, M. Y.
;
Zhou, M.
;
Liu, H.
;
Zhang, B. Q.
;
Zhang, Y. L.
;
Chu, H. R.
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提交时间:2019/09/17
Electromechanical actuator system
adaptive sliding mode controller
modified LuGre friction model
disturbance rejecting ability
extended
state observer
robust-control
systems
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design
ball
Thermodynamics
Engineering