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机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王正玺
caj(4578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2020/08/24
机载光电侦察平台  二级稳定  像移补偿  LuGre模型  摩擦力补偿  快速反射镜  
航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 期刊论文
航空学报, 2017, 页码: 277-284
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛;  张士涛;  马丙华
caj(365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/85  |  提交时间：2018/04/09
航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  自抗扰控制器  扰动抑制  
基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107
作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫
caj(205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/131  |  提交时间：2017/09/17
航空光电稳定平台  Lugre模型  参数辨识  摩擦补偿  
基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  晋超琼
收藏  |  浏览/下载：266/0  |  提交时间：2017/09/17
航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  参数辨识  干扰观测器