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无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 期号: 08, 页码: 2713-2715
作者:  段镇
caj(252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：562/67  |  提交时间：2016/07/06
无人机  鲁棒伺服lqr  飞行控制  Pid控制  
两轮自平衡机器人控制系统设计与实现 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 08, 页码: 750-759
作者:  林文建;  钟杭;  黎福海;  肖祥慧;  钱馨然
caj(715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：573/242  |  提交时间：2014/03/07
两轮自平衡机器人  动态模型  Pid-lqr控制器  K60微控制器  
基于降维观测器的电动舵机PID_LQR控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 07, 页码: 1800-1802+1806
作者:  张明月;  杨洪波;  贾宏光
caj(812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：715/168  |  提交时间：2014/03/07
电动舵机  降维观测器  Pid_lqr控制器  抗扰性  
单级倒立摆控制方法研究 期刊论文
控制工程, 2010, 期号: 6
作者:  桑英军;  范媛媛;  徐才千
caj(597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/84  |  提交时间：2012/09/25
单级倒立摆  Pid  Lqr  模糊变结构