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基于非线性跟踪微分器的编码器数据采集应用 期刊论文
现代电子技术, 2017, 页码: 149-152+157
作者:  曲云昭;  李洪文;  邓永停;  王晶
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非线性跟踪微分器  绝对式编码器  速度估计  滤波  
基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:  邓永停;  李洪文;  刘京;  王建立
caj(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:477/136  |  提交时间:2018/04/09
大口径望远镜  低速跟踪  转动惯量辨识  加速度估计  扰动力矩观测器  
利用非线性跟踪微分器测速测加速度的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2013, 期号: 01, 页码: 105-107
作者:  乔冠宇;  高慧斌
caj(428Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:497/172  |  提交时间:2014/03/07
非线性跟踪微分器  差分测速  速度、加速度估计  低速跟踪