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六自由度微动并联机器人工作空间分析 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2015, 期号: 04, 页码: 1-5
作者:  郭本银;  刘钰;  苗亮
caj(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/89  |  提交时间：2016/07/06
并联机器人  工作空间  数值法  逆解  
六自由度Stewart平台空间解析及误差分析 期刊论文
机械传动, 2013, 期号: 02, 页码: 87-89+93
作者:  蒋梦捷;  张志宇;  郑立功;  张学军
caj(139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：499/102  |  提交时间：2014/03/07
Stewart平台  位置逆解  工作区间  重复精度