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空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
caj(8219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2019/09/23
空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制  
复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2016, 期号: 6, 页码: 753-760
作者:  任晓琳;  李洪文
caj(281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/113  |  提交时间:2017/09/17
多关节机械臂  运动学建模  逆运动学  粒子群算法  
望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2013, 期号: 10, 页码: 775-781
作者:  王永;  姚太克;  张丽敏;  周烽;  周翕
caj(466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:518/160  |  提交时间:2014/03/07
副镜支撑  三自由度并联机构  运动学建模  轨迹规划  可视化仿真