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基于正解过程的Risley棱镜光束指向控制精度分析 期刊论文
中国光学, 2017, 页码: 507-513
作者:  张鲁薇;  王卫兵;  王锐;  王挺峰;  郭劲
caj(786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：442/128  |  提交时间：2018/04/09
光束指向  Risley棱镜  控制精度  正解  界定限  
基于3-RRR结构的光学元件柔顺微动调整机构的位姿正解 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 6, 页码: 1373-1381
作者:  赵磊;  梁超;  张德福;  东立剑;  彭海峰
caj(585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/115  |  提交时间：2017/09/17
柔顺并联机构  光学元件微动调整  位姿正解  伪刚体模型  矢量代数法  雅克比矩阵