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无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究 期刊论文
四川兵工学报, 2015, 期号: 11, 页码: 4-7
作者:  杨春雷
caj(153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/101  |  提交时间：2016/07/06
组合导航系统  无人机  自主  捷联惯导  全光导航  
一种双天线组合导航系统基线偏差角的测量方法 期刊论文
黑龙江大学自然科学学报, 2015, 期号: 04, 页码: 550-554
作者:  刘鑫
caj(197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/67  |  提交时间：2016/07/06
全站仪  组合导航系统  基线偏差角  
基于UKF的MEMS捷联惯导传递对准方法 期刊论文
计算机仿真, 2015, 期号: 01, 页码: 29-33
作者:  张波;  贾宏光;  储海荣
caj(231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/84  |  提交时间：2016/07/06
传递对准  无迹卡尔曼滤波  大失准角  捷联惯性导航系统  
MEMS组合导航系统机载传递对准技术 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  张波
Adobe PDF(1778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：502/1  |  提交时间：2015/05/03
传递对准  组合导航系统  微惯性测量单元  无迹卡尔曼滤波  扩展卡尔曼滤波  
捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2010, 期号: 3
作者:  张荣辉;  王海玮;  贾宏光;  陈涛;  张跃
caj(221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/86  |  提交时间：2012/09/25
自动控制技术  捷联惯性导航系统  Backstepping算法  H2最优控制  参数摄动  
GPS/INS组合导航系统的研究 期刊论文
光学精密工程, 2004, 期号: 02, 页码: 146-150
作者:  高宪军;  翟林培
caj(52Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/54  |  提交时间：2013/03/11
惯性导航系统  全球卫星导航  神经网络  数据融合  
基于卡尔曼滤波技术解算惯导的水平偏差 期刊论文
光学精密工程, 2003, 期号: 04, 页码: 379-383
作者:  郭立红;  朱玮;  李岩;  李艳平
caj(50Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/57  |  提交时间：2013/03/11
惯性导航系统  卡尔曼滤波  校准  
一种汽车PC的设计与实现 期刊论文
电子技术, 2001, 期号: 12, 页码: 15-18
作者:  吴玉田;  郑喜凤;  王瑞光;  胥传东
caj(39Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/71  |  提交时间：2013/03/11
汽车pc  Pc/104  Gps导航系统  Gsm  
多功能汽车导航系统的设计与实现 期刊论文
测控技术, 2001, 期号: 09, 页码: 64-66
作者:  张岩峰;  郑素花;  王瑞光;  刘兆礼
caj(27Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：539/80  |  提交时间：2013/03/11
全球定位系统  汽车导航系统  电子地图  多功能  Pc/104机  总线式结构  
移动机器人的局部路径规划与控制 期刊论文
兵工学报, 2000, 期号: 01, 页码: 53-56
作者:  谷东兵;  宋正勋;  胡豁生;  布雷德·麦克
caj(44Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：497/66  |  提交时间：2013/03/12
移动机器人  导航系统  路径规划  信息融合