Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于UKF的MEMS捷联惯导传递对准方法 | |
| 张波; 贾宏光; 储海荣 | |
| 2015-01-15 | |
| 发表期刊 | 计算机仿真
 |
| 期号 | 01页码:29-33 |
| 摘要 | 在飞行器导航系统优化问题的研究中,为解决MEMS捷联惯导(SINS)传递对准精度低和对准时间长的问题,提出了一种采用无迹卡尔曼滤波(UKF)的MEMS-SINS传递对准方法。首先利用欧拉平台误差角表示主子惯导坐标系之间失准角的方法,建立MEMS-SINS传递对准的大失准角误差模型。然后对建立的模型采用UKF滤波算法,使用确定性样本的方法来处理传递对准模型的非线性问题。最后对提出的传递对准方法进行仿真验证,并与扩展卡尔曼滤波(EKF)进行比较。仿真结果表明:在传递对准过程中,UKF获得了比EKF更好的对准精度和更短的对准时间,基本满足了战术级导航系统传递对准的精度要求。 |
| 关键词 | 传递对准 无迹卡尔曼滤波 大失准角 捷联惯性导航系统 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53748 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张波,贾宏光,储海荣. 基于UKF的MEMS捷联惯导传递对准方法[J]. 计算机仿真,2015(01):29-33. |
| APA | 张波,贾宏光,&储海荣.(2015).基于UKF的MEMS捷联惯导传递对准方法.计算机仿真(01),29-33. |
| MLA | 张波,et al."基于UKF的MEMS捷联惯导传递对准方法".计算机仿真 .01(2015):29-33. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于UKF的MEMS捷联惯导传递对准方法（231KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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