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Optimal Compensation of MEMS Gyroscope Noise Kalman Filter Based on Conv-DAE and MultiTCN-Attention Model in Static Base Environment 期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 22
作者:  Z. M. Huo;  F. C. Wang;  H. H. Shen;  X. Sun;  J. Z. Zhang;  Y. B. Li and H. R. Chu
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Linear-Nonlinear Switching Active Disturbance Rejection Speed Controller for Permanent Magnet Synchronous Motors 期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 24
作者:  Y. Qu;  B. Zhang;  H. Chu;  X. Yang;  H. Shen and J. Zhang
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A combined method for mems gyroscope error compensation using a long short-term memory network and kalman filter in random vibration environments 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-21
作者:  C. Zhu;  S. Cai;  Y. Yang;  W. Xu;  H. Shen and H. Chu
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Research on the Multiagent Joint Proximal Policy Optimization Algorithm Controlling Cooperative Fixed-Wing UAV Obstacle Avoidance 期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 16, 页码: 16
作者:  W. W. Zhao,H. R. Chu,X. K. Miao,L. H. Guo,H. H. Shen,C. H. Zhu,F. Zhang and D. X. Liang
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