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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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Lightweight Force-Controlled Device for Freehand Ultrasound Acquisition
期刊论文
IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, 2023, 卷号: 70, 期号: 9, 页码: 944-960
作者:
H. Sai, Z. Xu, C. Xia, L. Wang and J. Zhang
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提交时间:2024/07/04
Chattering-free Fast Fixed-time Sliding Mode Control for Uncertain Robotic Manipulators
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 630-644
作者:
H. Sai, Z. Xu, E. Zhang, C. Han and Y. Yu
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提交时间:2024/07/04
Adaptive practical predefined-time neural tracking control for multi-joint uncertain robotic manipulators with input saturation
期刊论文
Neural Computing and Applications, 2023, 卷号: 35, 期号: 27, 页码: 20423-20440
作者:
H. Sai, Z. Xu and E. Zhang
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提交时间:2024/07/04
Nonconservative adaptive practical predefined-time sliding mode tracking of uncertain robotic manipulators
期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 卷号: 33, 期号: 18, 页码: 11036-11061
作者:
H. Sai, Z. Xu and J. Cui
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提交时间:2024/07/04
Design and Dynamic Control: A Free-Flying Space Robot Inspired by Water Striders
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 17
作者:
H. Sai, C. K. Xia, Z. B. Xu and H. Li
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提交时间:2024/07/04
A novel six-dimensional disturbance force and moment simulator for simulation of space micro-vibration environment
期刊论文
Journal of Vibration and Control, 2022, 页码: 12
作者:
X. M. Wang
;
S. He
;
Z. B. Xu
;
H. Li
;
H. Y. Sai
;
J. F. Yang and L. Li
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提交时间:2023/06/14
Neural network-based continuous finite-time tracking control for uncertain robotic systems with actuator saturation
期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3475-3493
作者:
Y. Li
;
H. Y. Sai
;
M. C. Zhu
;
Z. B. Xu and D. Q. Mu
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提交时间:2023/06/14
Approximate continuous fixed-time terminal sliding mode control with prescribed performance for uncertain robotic manipulators
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2022, 卷号: 110, 期号: 1, 页码: 431-448
作者:
H. Y. Sai
;
Z. B. Xu
;
C. K. Xia and X. Y. Sun
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提交时间:2023/06/14
Adaptive nonsingular fixed-time sliding mode control for uncertain robotic manipulators under actuator saturation
期刊论文
Isa Transactions, 2022, 卷号: 123, 页码: 46-60
作者:
H. Y. Sai
;
Z. B. Xu
;
S. He
;
E. Y. Zhang and L. Zhu
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提交时间:2023/06/14
Adaptive local approximation neural network control based on extraordinariness particle swarm optimization for robotic manipulators
期刊论文
Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 1469-1483
作者:
H. Y. Sai
;
Z. B. Xu
;
C. Xu
;
X. M. Wang
;
K. Wang and L. Zhu
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提交时间:2023/06/14