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Lightweight Force-Controlled Device for Freehand Ultrasound Acquisition 期刊论文
IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, 2023, 卷号: 70, 期号: 9, 页码: 944-960
作者:  H. Sai, Z. Xu, C. Xia, L. Wang and J. Zhang
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Chattering-free Fast Fixed-time Sliding Mode Control for Uncertain Robotic Manipulators 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 630-644
作者:  H. Sai, Z. Xu, E. Zhang, C. Han and Y. Yu
浏览  |  Adobe PDF(7567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/14  |  提交时间：2024/07/04
Adaptive practical predefined-time neural tracking control for multi-joint uncertain robotic manipulators with input saturation 期刊论文
Neural Computing and Applications, 2023, 卷号: 35, 期号: 27, 页码: 20423-20440
作者:  H. Sai, Z. Xu and E. Zhang
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Nonconservative adaptive practical predefined-time sliding mode tracking of uncertain robotic manipulators 期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 卷号: 33, 期号: 18, 页码: 11036-11061
作者:  H. Sai, Z. Xu and J. Cui
Adobe PDF(4896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/10  |  提交时间：2024/07/04
Design and Dynamic Control: A Free-Flying Space Robot Inspired by Water Striders 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 17
作者:  H. Sai, C. K. Xia, Z. B. Xu and H. Li
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Modular robotic manipulator and ground assembly system for on-orbit assembly of space telescopes 期刊论文
, 2023
作者:  E. Zhang, H. Sai, Y. Li, X. Sun, T. Zhang and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(4998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/6  |  提交时间：2024/08/12
Adaptive neural controller with predefined boundary constraints for 3D printed cable-driven soft actuators 期刊论文
Smart Materials and Structures, 2023, 卷号: 32, 期号: 6
作者:  C. Xia, Z. Xu, H. Sai, H. Li and K. Wang
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Neural network-based continuous finite-time tracking control for uncertain robotic systems with actuator saturation 期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3475-3493
作者:  Y. Li;  H. Y. Sai;  M. C. Zhu;  Z. B. Xu and D. Q. Mu
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Approximate continuous fixed-time terminal sliding mode control with prescribed performance for uncertain robotic manipulators 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2022, 卷号: 110, 期号: 1, 页码: 431-448
作者:  H. Y. Sai;  Z. B. Xu;  C. K. Xia and X. Y. Sun
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Adaptive nonsingular fixed-time sliding mode control for uncertain robotic manipulators under actuator saturation 期刊论文
Isa Transactions, 2022, 卷号: 123, 页码: 46-60
作者:  H. Y. Sai;  Z. B. Xu;  S. He;  E. Y. Zhang and L. Zhu
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