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增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1183-1191
作者:  李迪;  陈向坚;  续志军
caj(981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：476/146  |  提交时间：2014/03/07
微型飞行器  滑模控制器  姿态控制  模糊神经网络  李亚普诺夫函数  
具有流动功能的十二转子飞行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201010172775.9, 申请日期: 2013-04-17, 公开日期: 2014-03-11
发明人:  白越;  孙强;  李迪;  高庆嘉;  续志军;  陈向坚
Adobe PDF(250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：451/93  |  提交时间：2014/03/11
共轴反转子十二旋翼飞行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201010172856.9, 申请日期: 2013-04-17, 公开日期: 2014-03-11
发明人:  白越;  孙强;  李迪;  高庆嘉;  续志军;  陈向坚
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模糊神经网络在机载相机稳像中的应用 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2012, 期号: 08, 页码: 1540-1545
作者:  李迪;  陈向坚;  续志军;  白越
caj(559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：605/142  |  提交时间：2013/03/11
自组织递归区间二型模糊神经网络  实时稳像  泛化能力  微型飞行器机载相机  
四旋翼微型飞行器的区间二型模糊神经网络自适应控制 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 06, 页码: 1334-1341
作者:  陈向坚;  李迪;  续志军;  苏东风
caj(731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：656/200  |  提交时间：2013/03/11
区间二型模糊神经网络(It_iifnn)  四旋翼微型飞行器  鲁棒补偿器  Lyapunov稳定理论  稳定性  鲁棒性  
共轴反转双转子十二旋翼飞行器 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2010-09-08, 公开日期: 2012-08-29
发明人:  白越;  孙强;  李迪;  高庆嘉;  续志军;  陈向坚
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具有滚动功能的十二转子飞行器 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2010-09-08, 公开日期: 2012-08-29
发明人:  白越;  孙强;  李迪;  高庆嘉;  续志军;  陈向坚
Adobe PDF(245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：495/86  |  提交时间：2012/08/29