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复杂场景中航天器靶标的快速识别 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 865-872
作者:  初广丽;  王延杰;  邸男;  刘艳滢;  金明河
caj(1319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：456/179  |  提交时间：2017/09/17
航天器靶标  目标识别  图像处理  圆检测  线段检测  边缘跟踪  
基于几何特征的圆形标志点亚像素中心定位 期刊论文
液晶与显示, 2014, 期号: 6, 页码: 1003-1009
作者:  王林波;  王延杰;  邸男;  金明河
caj(217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：488/106  |  提交时间：2015/04/17
视觉测量  边缘检测  几何特征  Zernike矩  椭圆拟合  
基于合作靶标的在轨手眼标定 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 期号: 5, 页码: 1005-1012
作者:  温卓漫;  王延杰;  邸男;  金明河
caj(317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/102  |  提交时间：2015/04/17
机器人视觉  机器人标定  P3p  位姿测量  
空间站机械臂位姿测量中合作靶标的快速识别 期刊论文
航空学报, 2014, 期号: 04, 页码: 1330-1338
作者:  温卓漫;  王延杰;  邸男;  初广丽;  金明河
caj(523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/77  |  提交时间：2016/07/06
机器视觉  目标识别  非极大值抑制  圆检测  直线检测