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Fuzzy model based fault estimation and fault tolerant control for flexible spacecraft with unmeasurable vibration modes 期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 19-38
作者:  Y. B. Li;  W. Xu and L. Chang
浏览  |  Adobe PDF(1215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/59  |  提交时间：2023/06/14
Modeling and Disturbance Compensation Sliding Mode Control for Solar Array Drive Assembly System 期刊论文
Aerospace, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 24
作者:  J. Liang;  H. G. Jia;  M. S. Chen;  L. B. Kong;  H. Y. Hu and L. H. Guo
浏览  |  Adobe PDF(8386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/07/03
Fuzzy logic nonzero-sum game-based distributed approximated optimal control of modular robot manipulators with human-robot collaboration 期刊论文
Neurocomputing, 2023, 卷号: 543
作者:  T. An, X. Zhu, M. Zhu, B. Ma and B. Dong
浏览  |  Adobe PDF(3438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/07/01
Design of Energy-Management Strategy for Solar-Powered UAV 期刊论文
Sustainability, 2023, 卷号: 15, 期号: 20, 页码: 15
作者:  Y. J. Gao;  Z. Qiao;  X. B. Pei;  G. X. Wu and Y. Bai
浏览  |  Adobe PDF(5435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/07/03
Lightweight Force-Controlled Device for Freehand Ultrasound Acquisition 期刊论文
IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, 2023, 卷号: 70, 期号: 9, 页码: 944-960
作者:  H. Sai, Z. Xu, C. Xia, L. Wang and J. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(6057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/3  |  提交时间：2024/07/04
Chattering-free Fast Fixed-time Sliding Mode Control for Uncertain Robotic Manipulators 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 630-644
作者:  H. Sai, Z. Xu, E. Zhang, C. Han and Y. Yu
浏览  |  Adobe PDF(7567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/5  |  提交时间：2024/07/04
Adaptive practical predefined-time neural tracking control for multi-joint uncertain robotic manipulators with input saturation 期刊论文
Neural Computing and Applications, 2023, 卷号: 35, 期号: 27, 页码: 20423-20440
作者:  H. Sai, Z. Xu and E. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(2711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/3  |  提交时间：2024/07/04
Nonconservative adaptive practical predefined-time sliding mode tracking of uncertain robotic manipulators 期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 卷号: 33, 期号: 18, 页码: 11036-11061
作者:  H. Sai, Z. Xu and J. Cui
Adobe PDF(4896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/5  |  提交时间：2024/07/04
Design and Dynamic Control: A Free-Flying Space Robot Inspired by Water Striders 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 17
作者:  H. Sai, C. K. Xia, Z. B. Xu and H. Li
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Sliding-mode anti-disturbance speed control of permanent magnet synchronous motor based on an advanced reaching law 期刊论文
ISA Transactions, 2023, 卷号: 139, 页码: 436-447
作者:  Y. Qu, B. Zhang, H. Chu, H. Shen, J. Zhang and X. Yang
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