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大口径光电高分辨成像远镜主镜电液型高精度位姿控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1487-1500
作者:  李玉霞;  王建立;  郭鹏飞;  张斌;  邓永停
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基于高斯过程的参数辨识及永磁同步电机模型电流预测控制策略 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 04, 页码: 479-490
作者:  魏宗恩;  邓永停;  乔延婷;  费强;  李洪文
浏览  |  Adobe PDF(1707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/4  |  提交时间：2024/08/16
永磁同步电机快速超螺旋滑模控制 期刊论文
控制工程, 2023, 卷号: 30, 期号: 01, 页码: 62-69
作者:  宋昱霖;  李洪文;  邓永停
浏览  |  Adobe PDF(1755Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/20  |  提交时间：2024/08/16
Fuzzy model based fault estimation and fault tolerant control for flexible spacecraft with unmeasurable vibration modes 期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 19-38
作者:  Y. B. Li;  W. Xu and L. Chang
浏览  |  Adobe PDF(1215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/65  |  提交时间：2023/06/14
Precise and Efficient Pointing Control of a 2.5-m-Wide Field Survey Telescope Using ADRC and Nonlinear Disturbance Observer 期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 13
作者:  Y. Liu;  Y. Deng;  H. Li;  J. Wang and D. Wang
浏览  |  Adobe PDF(1636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/10  |  提交时间：2024/07/03
Modeling and Disturbance Compensation Sliding Mode Control for Solar Array Drive Assembly System 期刊论文
Aerospace, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 24
作者:  J. Liang;  H. G. Jia;  M. S. Chen;  L. B. Kong;  H. Y. Hu and L. H. Guo
浏览  |  Adobe PDF(8386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/6  |  提交时间：2024/07/03
Generalized Active Disturbance Rejection With Reduced-Order Vector Resonant Control for PMSM Current Disturbances Suppression 期刊论文
IEEE Transactions on Power Electronics, 2023, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 6407-6421
作者:  H. Cao, Y. Deng, H. Li, J. Wang, X. Liu, Z. Sun and T. Yang
浏览  |  Adobe PDF(7928Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/13  |  提交时间：2024/07/01
Fuzzy logic nonzero-sum game-based distributed approximated optimal control of modular robot manipulators with human-robot collaboration 期刊论文
Neurocomputing, 2023, 卷号: 543
作者:  T. An, X. Zhu, M. Zhu, B. Ma and B. Dong
浏览  |  Adobe PDF(3438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/07/01
The Catheter and Guidewire Operating Systems of Vascular Interventional Surgical Robots: A Systematic Review 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 180-195
作者:  P. Chen, Y. Wang, D. Tian, Y. Guo and K. Xu
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Improved ADRC with a Cascade Extended State Observer Based on Quasi-Generalized Integrator for PMSM Current Disturbances Attenuation 期刊论文
, 2023, 页码: 1-1
作者:  H. Cao, Y. Deng, Y. Zuo, H. Li, J. Wang, X. Liu and C. H. T. Lee
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