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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法
期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:
孙楠
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裴信彪
;
王春军
;
李继辉
;
彭程
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白越
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提交时间:2021/07/06
视觉—惯导SLAM
初始化
预积分
非线性优化
紧耦合
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
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提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器