中文版 | English

在结果中检索

CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/93  |  提交时间：2023/06/14
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/50  |  提交时间：2022/06/29
超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  由弘扬
caj(4692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/0  |  提交时间：2020/08/24
九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划  
基于直线特征的异源景象匹配技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王力
Adobe PDF(2250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/2  |  提交时间：2016/04/11
图像处理  图像匹配  异源图像  线特征  线段对  特征提取  仿射不变  
Study on the cascade classifier in target detection under complex background 期刊论文
Acta Physica Sinica, 2014, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 9
作者:  Gao W.;  Tang Y.;  Zhu M.
浏览  |  Adobe PDF(6904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/85  |  提交时间：2015/04/24
复杂背景下目标检测的级联分类器算法研究 期刊论文
物理学报, 2014, 期号: 9, 页码: 156-164
作者:  高文;  汤洋;  朱明
caj(2235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/76  |  提交时间：2015/04/17
目标跟踪  目标检测  随机树  分类器