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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/49  |  提交时间：2023/05/18
四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(1746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/60  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/85  |  提交时间：2023/06/14
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/47  |  提交时间：2022/06/29
Dynamic modulation transfer function analysis and research of image rotation for aerial camera 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2017, 卷号: 37, 期号: 2
作者:  Liu, C.;  Y. Ding;  D. Tian;  Y. Du and C. Sun
浏览  |  Adobe PDF(1127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/104  |  提交时间：2018/06/13
Design of internal-loop compensator in bilateral control for image spin compensation of aerial camera 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2017, 卷号: 38, 期号: 1
作者:  Liu, C.;  Y. Ding;  D. Tian;  Y. Du and C. Sun
浏览  |  Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/153  |  提交时间：2018/06/13
基于被动力反馈的遥操作电液控制系统 期刊论文
机械与电子, 2015, 期号: 11, 页码: 47-49
作者:  李元鹏;  郭疆;  邵明东
caj(186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/108  |  提交时间：2016/07/06
遥操作  电液控制  力反射  仿真  
基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  王林波
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：455/2  |  提交时间：2015/05/03
手眼视觉  位姿测量  中心定位  几何特征  迭代最小二乘拟合  
触觉反馈遥操作机器人关键控制技术的发展现状 期刊论文
机电工程, 2013, 期号: 09, 页码: 1042-1050
作者:  田大鹏
caj(679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：412/95  |  提交时间：2014/03/07
触觉反馈  遥操作  机器人  控制