Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于被动力反馈的遥操作电液控制系统 | |
李元鹏; 郭疆 ; 邵明东
| |
| 2015-11-24 | |
| 发表期刊 | 机械与电子
 |
| 期号 | 11页码:47-49 |
| 摘要 | 针对遥操作机器人现有的力反馈冲击、反馈力震荡等问题,提出了一种新型的遥操作电液控制系统。主操作端选用电液比例控制系统以实现力反馈效果,从动端选用电液伺服控制系统以实现位移跟踪效果,并建立了电液控制系统的数学模型,选用算法简单、跟踪性能较好的力反射型控制策略,对整个系统进行了Matlab/Simulink仿真,结果表明,新型遥操作电液控制系统具有较好的位移跟踪及力反馈效果。 |
| 关键词 | 遥操作 电液控制 力反射 仿真 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53750 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李元鹏,郭疆,邵明东. 基于被动力反馈的遥操作电液控制系统[J]. 机械与电子,2015(11):47-49. |
| APA | 李元鹏,郭疆,&邵明东.(2015).基于被动力反馈的遥操作电液控制系统.机械与电子(11),47-49. |
| MLA | 李元鹏,et al."基于被动力反馈的遥操作电液控制系统".机械与电子 .11(2015):47-49. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于被动力反馈的遥操作电液控制系统.ca（186KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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