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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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基于高斯过程的参数辨识及永磁同步电机模型电流预测控制策略
期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 04, 页码: 479-490
作者:
魏宗恩
;
邓永停
;
乔延婷
;
费强
;
李洪文
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提交时间:2024/08/16
激光通信快速反射镜系统辨识与平衡截断
期刊论文
控制理论与应用, 2023, 页码: 1-9
作者:
张建强
;
孙崇尚
;
吴佳彬
;
李智斌
;
周克敏
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提交时间:2024/08/16
大型工业机器人运动学标定及精度补偿方法
期刊论文
机械设计与制造, 2023, 期号: 12, 页码: 275-280
作者:
李博文
;
张晓辉
;
何煦
;
罗敬
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提交时间:2024/08/16
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
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提交时间:2022/06/29
Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
J.-K. Cui
;
H.-Y. Sai
;
E.-Y. Zhang
;
Z. M.-C and X. Z.-B
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提交时间:2022/06/13
基于改进萤火虫算法的小卫星质量特性调整
期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 02, 页码: 64-71
作者:
周国光
;
徐伟
;
杨秀彬
;
常琳
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提交时间:2021/07/06
质量特性
在轨质心调整
萤火虫算法
电机调整机构
气浮台
基于分段弧形永磁同步电机的4m望远镜控制系统
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 591-600
作者:
邓永停
;
刘军
;
李洪文
;
王建立
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提交时间:2021/07/06
大口径望远镜
分段弧形永磁同步电机
控制模型
指令整形
Control system of 4 meters telescope based on segmented permanent magnet arc synchronous motor
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 591-600
作者:
Y.-T. Deng,J. Liu,H.-W. Li and J.-L. Wang
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提交时间:2021/07/06
基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究
学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
夏培培
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提交时间:2019/09/23
地平式望远镜
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系统辨识
Hankel矩阵
奇异值分解
特征系统实现算法
自适应自抗扰控制
广义比例积分观测器
Dynamic analysis of two meters telescope mount control system
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 654-661
作者:
Deng, Yong-Ting
;
Li, Hong-Wen
;
Chen, Tao
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提交时间:2019/09/17
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