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基于高斯过程的参数辨识及永磁同步电机模型电流预测控制策略 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 04, 页码: 479-490
作者:  魏宗恩;  邓永停;  乔延婷;  费强;  李洪文
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激光通信快速反射镜系统辨识与平衡截断 期刊论文
控制理论与应用, 2023, 页码: 1-9
作者:  张建强;  孙崇尚;  吴佳彬;  李智斌;  周克敏
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大型工业机器人运动学标定及精度补偿方法 期刊论文
机械设计与制造, 2023, 期号: 12, 页码: 275-280
作者:  李博文;  张晓辉;  何煦;  罗敬
浏览  |  Adobe PDF(1509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/08/16
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/56  |  提交时间：2022/06/29
Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  J.-K. Cui;  H.-Y. Sai;  E.-Y. Zhang;  Z. M.-C and X. Z.-B
浏览  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/114  |  提交时间：2022/06/13
基于改进萤火虫算法的小卫星质量特性调整 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 02, 页码: 64-71
作者:  周国光;  徐伟;  杨秀彬;  常琳
浏览  |  Adobe PDF(1656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/69  |  提交时间：2021/07/06
质量特性  在轨质心调整  萤火虫算法  电机调整机构  气浮台  
基于分段弧形永磁同步电机的4m望远镜控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 591-600
作者:  邓永停;  刘军;  李洪文;  王建立
浏览  |  Adobe PDF(897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/67  |  提交时间：2021/07/06
大口径望远镜  分段弧形永磁同步电机  控制模型  指令整形  
Control system of 4 meters telescope based on segmented permanent magnet arc synchronous motor 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 591-600
作者:  Y.-T. Deng,J. Liu,H.-W. Li and J.-L. Wang
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基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  夏培培
caj(6425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/0  |  提交时间：2019/09/23
地平式望远镜  K镜  物方视场旋转  像方视场旋转  驱动系统  系统辨识  Hankel矩阵  奇异值分解  特征系统实现算法  自适应自抗扰控制  广义比例积分观测器  
Dynamic analysis of two meters telescope mount control system 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 654-661
作者:  Deng, Yong-Ting;  Li, Hong-Wen;  Chen, Tao
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Controllers  Disturbance rejection  Frequency response  Servomechanisms  Telescopes