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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
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提交时间:2022/06/29
Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
J.-K. Cui
;
H.-Y. Sai
;
E.-Y. Zhang
;
Z. M.-C and X. Z.-B
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提交时间:2022/06/13
Optimization and experiments of deployment performance for folding wing mechanism of an aircraft
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 9
作者:
Han, X.-F.
;
X.-D. Liu
;
W.-Y. Ma
;
Q. Ma and D.-M. Yuan
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提交时间:2017/09/11
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:
卢盟
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提交时间:2016/04/11
摩擦
转矩波动
Lugre摩擦模型
干扰观测器
永磁同步电机
电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿
期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 08, 页码: 2038-2047
作者:
肖前进
;
贾宏光
;
章家保
;
韩雪峰
;
席睿
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提交时间:2014/03/07
电动舵机伺服系统
非线性
Lugre摩擦
迟滞间隙
辨识及补偿