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基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:  刘洋;  李洪文;  邓永停;  王帅;  费强;  杨晓霞;  曹玉岩
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四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(1746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/60  |  提交时间:2023/05/18
永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计 期刊论文
电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22
作者:  黄宇;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/51  |  提交时间:2022/06/29
双星编队构形保持抗干扰容错控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者:  陈高杰;  常琳;  杨秀彬;  杨春雷;  黎艳博
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Anti-disturbance and fault-tolerant control of dual-satellite formation configuration maintenance 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 605-615
作者:  G.-J. Chen;  L. Chang;  X.-B. Yang;  C.-L. Yang and Y.-B. Li
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音圈快速反射镜的完全跟踪控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 09, 页码: 1997-2006
作者:  王福超;  王昱棠;  田大鹏
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快速反射镜  音圈电机  完全跟踪控制  滑模变结构控制  
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:  王中石;  田大鹏;  石磊;  刘晶红
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光电平台  动力学建模  捷联惯性稳定  基于模型滤波器  干扰观测器  复合控制  
基于级联滑模控制的高精度光电跟踪与捕获 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 02, 页码: 350-362
作者:  刘京;  邓永停;  李洪文
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光电跟踪系统  变增益趋近律  级联滑模控制  目标捕获  目标跟踪  
快速反射镜在像移补偿中的应用 期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 01, 页码: 95-105
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛;  张士涛
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快速反射镜  像移补偿  像移速度  模型参考自适应控制  
Application of fast steering mirror in image motion compensation 期刊论文
Chinese Optics, 2020, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 95-105
作者:  Z.-X. Wang, B. Zhang, X.-T. Li and S.-T. Zhang
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