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基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计 期刊论文
机电工程, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1286-1293
作者:  李杨;  王瑞;  周宇飞;  何行;  宋丽珍;  朱明超
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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
Adobe PDF(453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/50  |  提交时间：2023/05/18
基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
Adobe PDF(4658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/57  |  提交时间：2023/05/18
机器视觉技术在汽车线束包胶机胶带检测中的应用 期刊论文
工程与试验, 2022, 卷号: 62, 期号: 02, 页码: 33-36+136
作者:  原敏乔
Adobe PDF(1030Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/20  |  提交时间：2023/05/18
基于双目手眼相机的自动化精度测试系统 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 142-145
作者:  唐艳慧;  任宏;  刘巧元;  姜金辰;  王帅;  孙海江
Adobe PDF(1866Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/84  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/90  |  提交时间：2023/06/14
水下目标抓取及打捞装置结构设计 期刊论文
机电工程技术, 2021, 卷号: 50, 期号: 06, 页码: 57-60
作者:  韩岩;  刘畅;  李建荣;  刘玉生;  马文家
Adobe PDF(3250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/74  |  提交时间：2022/06/29
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:  郑江涛;  田大鹏;  高志良
Adobe PDF(2024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/70  |  提交时间：2022/06/29
地平主焦点式大视场望远镜的双电机消旋系统 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 04, 页码: 749-762
作者:  李玉霞;  王帅;  王建立;  李洪文;  曹玉岩;  刘洋
Adobe PDF(3898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/57  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/48  |  提交时间：2022/06/29