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| 基于改进灰狼算法的冗余机械臂轨迹跟踪与避障 期刊论文 光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 24, 页码: 3595-3605 作者: 崔靖凯; 周宇飞; 贺顺锋; 徐振邦; 朱明超 浏览  |  Adobe PDF(2818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/5  |  提交时间:2024/08/16 |
| 基于倾角传感器的二自由度云台指向方法分析 期刊论文 电子技术, 2023, 卷号: 52, 期号: 03, 页码: 19-21 作者: 吴昊; 高世杰; 伞晓刚; 刘永凯 浏览  |  Adobe PDF(1035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/08/16 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王施相 Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/3  |  提交时间:2016/04/11 激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 崔鑫磊 Adobe PDF(3347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/2  |  提交时间:2016/04/11 6-ups并联机构 次镜多维调节装置 运动学模型 动力学模型 误差 运动学参数辨识 |
| 基于空间相机TDI传感器重叠区图像的像移测量方法中的多解性研究 期刊论文 光学学报, 2014, 期号: 12, 页码: 122-128 作者: 刘海秋; 王栋; 徐抒岩 caj(522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/105  |  提交时间:2015/04/17 传感器 空间相机 像移测量 多解性 光滑性评价函数 共轭梯度法 |