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基于倾角传感器的二自由度云台指向方法分析
吴昊; 高世杰; 伞晓刚; 刘永凯
2023-03-20
发表期刊电子技术
卷号52期号:03页码:19-21
摘要阐述倾角传感器对于轻量化小型云台的设计有很大的价值。针对在倾斜安装面上二自由度云台的姿态定向问题,提出了一种使用倾角传感器作为测量装置的云台指向方法。该方法利用倾角测量结果和外部靶标作为输入量,通过反演计算获得安装平面的姿态参数,进行姿态补偿,从而实现云台的准确定向。仿真分析对指向方法进行了验证。
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68492
专题中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
第一作者单位中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
吴昊,高世杰,伞晓刚,等. 基于倾角传感器的二自由度云台指向方法分析[J]. 电子技术,2023,52(03):19-21.
APA 吴昊,高世杰,伞晓刚,&刘永凯.(2023).基于倾角传感器的二自由度云台指向方法分析.电子技术,52(03),19-21.
MLA 吴昊,et al."基于倾角传感器的二自由度云台指向方法分析".电子技术 52.03(2023):19-21.
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