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基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究 期刊论文
国外电子测量技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 01, 页码: 113-117
作者:  齐彪;  武奕楠
浏览  |  Adobe PDF(1576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/68  |  提交时间：2021/07/06
同步控制  交叉耦合控制  非线性积分滑模控制  
Active compensation of aberration for large ground-based telescope based on Hexapod platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 2452-2465
作者:  Y.-Y. Cao, J.-L. Wang, T. Chen, T.-Y. Lu, H.-H. Wang, Y. Zhang and F.-G. Wang
浏览  |  Adobe PDF(15257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/31  |  提交时间：2021/07/06
基于Hexapod平台的地基大型光学望远镜失调误差主动补偿 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 2452-2465
作者:  曹玉岩;  王建立;  陈涛;  吕天宇;  王洪浩;  张岩;  王富国
浏览  |  Adobe PDF(8863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/59  |  提交时间：2021/07/06
地基望远镜  失调误差  主动补偿  非线性最小二乘  有限元分析  
面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  朱嘉琦
caj(11595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2020/08/24
精密指向  Gough-Stewart平台  偏置铰链  指向稳定一体化  
Design of liquid crystal-deformable mirror adaptive optical system data acquisition and process software 期刊论文
Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1507-1516
作者:  Wang Yu-kun, 王玉坤;  Cao Zhao-liang, 曹召良;  Li Da-yu, 李大禹;  Xu Huan-yu, 徐焕宇;  Xuan Li, 宣 丽
浏览  |  Adobe PDF(707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/113  |  提交时间：2019/09/17
Adaptive optics  Adaptive control systems  Data acquisition  Deformation  Laboratories  Liquid crystals  Loudspeakers  Memory architecture  Mirrors  Modular construction  Modulation  Optical systems  Optical testing  Software design  Software testing  Wavefronts  
液晶-变形镜自适应光学系统的数据采集与处理软件设计 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 06, 页码: 1507-1516
作者:  王玉坤;  曹召良;  李大禹;  徐焕宇;  宣丽
收藏  |  浏览/下载：265/0  |  提交时间：2019/09/17
自适应光学  液晶波前校正器  变形镜  上位机控制软件设计  模块化  
基于RTX系统的实时并行处理技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  杨建
Adobe PDF(2471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/2  |  提交时间：2016/04/11
实时性  多核处理器  共享内存  并行处理  
激光通信系统中伺服控制器设计及实现 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  胡生旺
Adobe PDF(2597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/2  |  提交时间：2016/04/11
伺服控制器  arm+fpga  Linux  Ad/da转换  Pid  
基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  王林波
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：472/2  |  提交时间：2015/05/03
手眼视觉  位姿测量  中心定位  几何特征  迭代最小二乘拟合  
手指功能康复设备的结构与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李冲
Adobe PDF(2933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/1  |  提交时间：2015/05/03
康复机械手  连续被动运动  结构设计  电机控制  传感器