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| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 卢盟
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摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 夏冰
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大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李贤涛
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| 机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者: 孔德杰
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机载光电平台 耦合 伺服系统 扰动力矩 加速度反馈 扰动观测器 |
| 大口径望远镜轴系的抖动测量 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者: 殷广冬
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抖动测量 加速度计 数据采集系统 小波去噪 功率谱估计 |
| 高精度转台速度稳定性研究 期刊论文
光电工程, 2011, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 14-18
作者: 杜璧秀; 张淑梅; 高慧斌; 张玉良
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| 电机波动力矩的重复学习控制补偿 期刊论文
光学精密工程, 2003, 期号: 04, 页码: 390-393
作者: 陈娟; 张淑梅; 黄艳秋; 张袅娜
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低速抖动 电机波动力矩 齿槽效应 重复学习控制 |
| 伺服系统低速摩擦力矩特性及补偿研究概况 期刊论文
光机电信息, 2002, 期号: 11, 页码: 30-34
作者: 陈娟; 乔彦峰
caj(394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：425/64 | 提交时间：2013/03/11
摩擦模型:5547 跟踪伺服系统:4783 摩擦力矩:4132 摩擦补偿:3521 研究概况:2112 低速抖动:1998 摩擦非线性:1601 力矩特性:1597 低速性能:1282 模型参数:1280 |
