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| 基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文 光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069 作者: 刘洋; 李洪文; 邓永停; 王帅; 费强; 杨晓霞; 曹玉岩 浏览  |  Adobe PDF(2805Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/57  |  提交时间:2023/05/18 |
| 低速高精度二维转台控制系统设计 期刊论文 长江信息通信, 2022, 卷号: 35, 期号: 05, 页码: 25-27 作者: 张立文; 郭同健; 曹策; 付云博 浏览  |  Adobe PDF(1568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/39  |  提交时间:2023/05/18 |
| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691 作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦 浏览  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/40  |  提交时间:2022/06/29 |
| Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691 作者: J.-K. Cui; H.-Y. Sai; E.-Y. Zhang; Z. M.-C and X. Z.-B 浏览  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/78  |  提交时间:2022/06/13 |
| 光电跟踪自抗扰控制技术研究 期刊论文 红外与激光工程, 2017, 页码: 211-218 作者: 王婉婷; 郭劲; 姜振华; 王挺峰 caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/118  |  提交时间:2018/04/09 光电跟踪 自抗扰控制器 三闭环控制 相位补偿 |
| Study on photoelectric tracking system based on ADRC 期刊论文 Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2017, 卷号: 46, 期号: 2 作者: Wang, W.; J. Guo; Z. Jiang and T. Wang 浏览  |  Adobe PDF(699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/123  |  提交时间:2018/06/13 |
| Acceleration feedback control based on tracking differentiator 期刊论文 Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2017, 卷号: 47, 期号: 4 作者: Shen, S.; B. Zhang; X.-T. Li; F. Zhu and C.-Q. Jin 浏览  |  Adobe PDF(741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/109  |  提交时间:2018/06/13 |
| 宽频振动条件下航空光电平台视轴稳定技术研究 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者: 申帅 收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2017/09/17 航空光电稳定平台 加速度反馈 质量不平衡力矩前馈 跟踪微分器 伪微分控制 |
| 基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 杨维帆 Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:454/1  |  提交时间:2014/08/21 |
| 机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2013 作者: 孔德杰 Adobe PDF(2966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/1  |  提交时间:2014/03/15 机载光电平台 耦合 伺服系统 扰动力矩 加速度反馈 扰动观测器 |