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复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2016, 期号: 6, 页码: 753-760
作者:  任晓琳;  李洪文
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多关节机械臂  运动学建模  逆运动学  粒子群算法  
基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 73-76+81
作者:  赵海波;  李巍;  王一建
caj(1127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/72  |  提交时间：2017/09/17
6-ups并联机构  逆运动学  运动学参数辨识  最小二乘法