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Robust, fast and accurate vision-based localization of a cooperative target used for space robotic arm 期刊论文
Acta Astronautica, 2017, 卷号: 136
作者:  Wen, Z. M.;  Y. J. Wang;  J. Luo;  A. Kuijper;  N. Di and M. H. Jin
浏览  |  Adobe PDF(2498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/138  |  提交时间：2018/06/13
Experimental Observation of Phase Transition in Sb2O3 under High Pressure 期刊论文
Chinese Physics Letters, 2016, 卷号: 33, 期号: 9
作者:  Geng, A. H.;  L. H. Cao;  Y. M. Ma;  Q. L. Cui and C. M. Wan
浏览  |  Adobe PDF(459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/86  |  提交时间：2017/09/11
On-orbit real-time robust cooperative target identification in complex background 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2015, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1451-1463
作者:  Wen, Z. M.;  Y. J. Wang;  A. Kuijper;  N. Di;  J. Luo;  L. Zhang and M. H. Jin
浏览  |  Adobe PDF(3482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/121  |  提交时间：2016/07/15
手眼相机位姿测量精度理论分析及验证 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 12, 页码: 4094-4099
作者:  马军;  张鹰;  邸男;  聂真威
caj(1047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/131  |  提交时间：2015/04/17
机器视觉  手眼相机  位姿测量  测量精度  
基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  王林波
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：510/2  |  提交时间：2015/05/03
手眼视觉  位姿测量  中心定位  几何特征  迭代最小二乘拟合  
小、暗、多、快目标的近距离测量关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  吕耀文
Adobe PDF(3782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/2  |  提交时间：2014/08/21
基于合作靶标的在轨手眼标定 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 期号: 5, 页码: 1005-1012
作者:  温卓漫;  王延杰;  邸男;  金明河
caj(317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/91  |  提交时间：2015/04/17
机器人视觉  机器人标定  P3p  位姿测量  
On-orbit hand-eye calibration using cooperative target 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/中文 Journal of Scientific Instrument, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1005-1012
作者:  Wen Z.;  Wang Y.;  Di N.;  Jin M.
caj(317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/113  |  提交时间：2015/04/24
Theoretical analysis and valication on position-pose measurement accuracy of hand-eye camera 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2014, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 4094-4099
作者:  Ma J.;  Zhang Y.;  Di N.;  Nie Z.
caj(1047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/45  |  提交时间：2015/04/24