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四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
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质心位置偏移对导弹稳定回路的影响分析 期刊论文
兵工自动化, 2020, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 86-88+92
作者:  陈阳
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导弹静稳定度  导弹稳定回路  鲁棒性  装配精度  
基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2015, 期号: 04, 页码: 45-49
作者:  魏伟;  戴明;  李嘉全;  毛大鹏;  李贤涛
caj(199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/117  |  提交时间:2016/07/06
扰动观测器  非最小相位系统  标称模型  鲁棒稳定性  扰动隔离度  
Fuzzy self-adjusting tracking control based on disturbance observer for airborne platform mounted on multi-rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文
Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2015, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者:  Wang, R.-J.;  Y. Bai;  Z.-J. Xu;  X. Gong;  X. Zhang and Y.-T. Tian
浏览  |  Adobe PDF(652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/121  |  提交时间:2016/08/24
基于指数积公式的导引头运动学分析与标定 期刊论文
红外与激光工程, 2011, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 1556-1562
作者:  朱明超;  王涛;  贾宏光
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基于速度信号的扰动观测器及在光电稳定平台的应用 期刊论文
光学 精密工程, 2011, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 998-1004
作者:  李嘉全;  丁策;  孔德杰;  尹传历;  戴明
Adobe PDF(857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:575/177  |  提交时间:2012/05/11
一种像移补偿系统的数字设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2011, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 86-87
作者:  黄浦;  修吉宏;  李军;  李友一
Adobe PDF(406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/135  |  提交时间:2012/05/11