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| 中红外全固态激光器热电控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 于德洋
 caj(8764Kb) |  收藏 | 浏览/下载：129/0 | 提交时间：2020/08/24
中红外激光器 热电控制 高精度温控 半导体激光驱动 无液冷热控 |
| 基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 夏培培
caj(6425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2019/09/23
地平式望远镜 K镜 物方视场旋转 像方视场旋转 驱动系统 系统辨识 Hankel矩阵 奇异值分解 特征系统实现算法 自适应自抗扰控制 广义比例积分观测器 |
| 机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 罗安治
Adobe PDF(2321Kb) | 收藏 | 浏览/下载：317/3 | 提交时间：2016/04/11
光电探测系统 定位误差 误差建模 指向误差 参数标定 误差修正 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 卢盟
Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/3 | 提交时间：2016/04/11
摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 微惯性测量单元标定技术及误差补偿研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 韦宗喜
Adobe PDF(1529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/2 | 提交时间：2016/04/11
微惯性测量单元 静态误差标定 温度误差补偿 整体标定 随
机误差建模 |
| 压电陶瓷两维偏摆镜驱动系统的设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴伊玲
Adobe PDF(2287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：403/2 | 提交时间：2016/04/11
压电陶瓷 两维偏摆镜 驱动控制系统 改进非对称pi迟滞模型 前馈pid控制 |
| 电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 汪镇波
Adobe PDF(3051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/2 | 提交时间：2016/04/11
非线性因素 电动舵机 模糊控制 自适应 Dsp |
| 空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/2 | 提交时间：2016/04/11
6-ups并联机构 次镜多维调节装置 运动学模型 动力学模型 误差 运动学参数辨识 |
| 电动舵机变结构控制律研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 周满
Adobe PDF(1512Kb) | 收藏 | 浏览/下载：596/11 | 提交时间：2015/05/03
电动舵机 变结构控制 抖振 间隙 模糊控制 |
| 压电陶瓷驱动精密摆镜控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 赵广义
Adobe PDF(1437Kb) | 收藏 | 浏览/下载：560/2 | 提交时间：2015/05/03
压电陶瓷 两维摆镜 动态迟滞模型 前馈pid 控制 |
